机器人的轻量化具有减重添加续航、带动功能打破、场景拓宽和降本等多种优势。从工业化方面动身，以新能源轿车作参阅，整车分量与续航呈负相关，因而铝合金、Peek等新资料在新能源轿车上得到加快运用，这一点相同适用于机器人。人形机器人运用场景的接连作业需求细心考虑其轻量化规划和电池单位体积内的包含的能量。从特斯拉Optimus到波士顿动力Atlas，从日本丰田的T-HR3到中国优必选的Walker X，轻量化规划已成为决议产品竞争力的中心要素。
结构优化法在轿车轴承、RV减速器、丝杠以及工业机器人等范畴都有成功运用事例，其间拓扑优化进一步将结构轻量化面向精细化。资料轻量化中心在于用密度更低的资料代替传统的不锈钢、各类合金钢、铝合金等（多用于工业机器人等各种场景）。这其间以镁合金、PEEK为代表的高功能工程塑料、碳纤维等资料是现在较为前沿的计划，以PEEK为例，获益于人形机器人商场带动，估计2027年商场空间将增至28亿元，年复合增长率13%。
轻量化资料正逐渐从机器人外壳渗透到中心零部件中，重视几个中心工业出资方向：（1）结构规划和资料规划继续优化下，中心零部件公司凭仗本身强壮的加工制作才能和产品规划才能推出精度更高的轻量化产品，如行星滚柱丝杠，丝杠公司经过一系列规划和对中心部件运用改性资料，使得产品强度、精度提高。相关具有强壮加工制作才能的丝杠、减速器、关节模组公司有望继续获益。（2）轻量化资料端“以塑代钢”趋势确认景象下，包含上游资料端和中游高精度嵌件注塑企业有望继续获益。这其间具有嵌件规划、模具精度与工艺操控的老练注塑公司和具有强壮技能实力的原资料（包含peek在内的工程塑料等）企业将首战之地。（3）有别于传统加工方法，人形机器人及减速器、灵活手等中心零件从资料端到规划端存在比较大改动，新式的加工方法会带来更多样化的需求，如3D打印、粉末冶金（MIM）等技能正在极大程度上改动出产制作流程。
（1）中心零部件：总成：获益标的：拓普集团。减速器：引荐标的：隆盛科技、丰立智能，获益标的：中大力德。电机：获益标的：雷赛智能、信质集团。丝杠：引荐标的：震裕科技、雷迪克，获益标的：五洲新春、浙江荣泰。
（2）塑件：获益标的：唯科科技、天龙股份、肇民科技、奇德新材，Peek：获益标的：中欣氟材、中研股份。
（3）新工艺：3D打印：获益标的：华曙高科，设备：获益标的：华辰配备、浙海德曼
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